【C++】小型無人航空機向け組込ソフトウェア開発検証

業務内容

【職務内容】・小型無人航空機向け組込ソフトウェア開発検証案件に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 -仕様書、部品リスト（BOM）の作成 -新規ベンダーの開拓、仕様書の取り寄せ、見積依頼、受入、検収 -請求書の社内処理 -新規ベンダーとの定型フォーマットでの契約処理 -試作、テストの実務サポート -フライトコントローラ等の機体制御まわりのソフトウェアとテスト、検証 【担当者より】ドローン向けソフトウェア開発などを手がける企業での案件です。 組み込みエンジニアとしての実務経験が長い方には、特にマッチいたします。 基本的には常駐での作業を見込んでおります。 チームでの開発が得意な方にマッチします。 プロジェクトは長期を想定しており、 中長期的に腰をすえての 参画を希望される方にはお勧めの案件となります。

必須スキル・要件

【求めるスキル】・C言語またはC++を用いた組込ソフトウェア開発経験(3年以上) ・マイコンを用いたファームウェア開発経験 ・Linuxでの環境構築と基本操作経験 ・GitまたはGitHubを用いたソースコードリビジョン管理経験 ・テスト内容の自力設計およびバグ出しと切り分けの経験 ・各種オフィスソフトの基本操作経験 ・英文技術資料の翻訳ツールを用いた解読経験 ・社外ベンダーとの直接交渉経験 【歓迎スキル】・PX4またはArduPilotまたはMAVLinkの使用経験 ・フライトコントローラのキャリブレーション経験 ・センサのフィルタリングおよびキャリブレーション経験 ・無線通信に関する実装経験 ・ドローンまたはロボットまたは車載等のリアルタイム制御を伴う開発経験 ・MATLABまたはSimulinkを用いたモデルベース開発経験

条件

単価

〜70 万円/月（先方は上限だけを表示）

契約形態

業務委託

技術

CC++GitLinux先方の技術タグではなく、本文に書かれている技術を当サイトが読み取ったものです

週稼働

週5日〜

リモート

フルリモート

勤務地

東京都（先方の表記: 東京都・千代田区）

履歴と根拠

掲載日

2026-10-07（先方の表示）

初めて見た日

2026-10-08（当サイトの観測）

募集中

募集中 10/8 確認・一覧

最終確認

10/8このエージェントの一覧を最後に確認 10/8 08:45