【ROS2/週3日～/フルリモート】 次世代ヒューマノイド開発エンジニア業務案件

業務内容

【業務内容】ーーーーーーーーーー ▼業務内容 ーーーーーーーーーー ■ 期待するミッション 世界最高水準のリアル・ヒューマノイドの設計・製作、および自社AIシステムとの統合開発において、オーナーシップを持ってプロジェクトを牽引していただくことを期待しています。単なる工学的効率の追求にとどまらず、社会実装（製品化）に向けた耐久性向上や、人の心を動かす自然な振る舞いの実現に貢献していただきます。 【次世代ヒューマノイドのハードウェア制御・駆動設計】 人間のような滑らかで自然な動作を実現するための機構・駆動系を緻密にコントロールするシステム・ロジックの設計、および表情を再現する顔面駆動ユニットの制御（ファームウェア・組み込みシステム）の精密設計を行います。 【Physical AI システムの統合とデータ通信制御】 AI・アバター操作システムから送られるデータと、アンドロイドの物理動作をリアルタイム変換・同期させる通信制御システムの構築、およびシミュレーション環境（Unity/UE）とハードウェアを繋ぐインターフェース・APIの開発を行います。 【量産化と社会実装に向けたシステムR&D】 一点物の「作品」から商業施設や一般家庭で稼働する「製品」へ進化させるため、バックエンドシステム全体の可用性・メンテナンス性・安全性の向上を図ります。 ■ チーム体制 ・ヒューマノイド開発エンジニア ・エンジニアリングマネージャー ※各職種の具体的な人数は確認中です。 ■ 開発環境 FW：Unity, Unreal Engine (UE), ROS, ROS2 ーーーーーーーーーー ▼関わるサービス・プロダクト ーーーーーーーーーー ■ 企業について アバター、ヒューマノイド、AIを活用し、労働人口減少などの社会課題解決に取り組む急成長中のスタートアップ企業です。高い技術力と多数の特許を強みに大手企業との大型プロジェクトを多数推進しています。 ■ プロダクトについて アンドロイド・ヒューマノイド製作のパイオニア企業との経営統合を経て、Physical AI（実体を持つAI）領域の次世代ヒューマノイド開発を行っています。対話AI・アバター制御技術と、圧倒的なリアリティを持つハードウェアを融合させ、受付や介護、教育などの現場へ導入するプロダクトを展開しています。 ■ 募集背景 Physical AI領域への本格参入、および「国産ヒューマノイド」の復活と進化に挑む新プロジェクトの立ち上げに伴い、R&Dから実際の製造までを一貫して推進できる、即戦力のコア人材（エンジニア・マネジメント層）を募集します。 ーーーーーーーーーー ▼スキル ーーーーーーーーーー Unity, 画像認識 ーーーーーーーーーー ▼求められる経験 ーーーーーーーーーー ・ロボティクスまたは精密機械の設計開発経験（3年以上）の経験 ・アクチュエータやモータ等の駆動系の選定および制御に関する知見 ・組み込みソフトウェアおよび基板の設計・開発の実務経験 ・人の心を動かす「動きの美しさ」や「自然な振る舞い」を具現化できる方 ーーーーーーーーーー ▼会社の魅力 ーーーーーーーーーー 業界のリードカンパニー, メディア掲載実績あり ーーーーーーーーーー ▼案件の魅力 ーーーーーーーーーー スキル次第で月額100万円以上, 週3日～OK ーーーーーーーーーー ▼開発環境の魅力 ーーーーーーーーーー 最新技術を取り入れる社風 ーーーーーーーーーー ▼最低稼働日数 ーーーーーーーーーー 週3日 ーーーーーーーーーー ▼お仕事の魅力 ーーーーーーーーーー 最新技術を取り入れる社風, 業界のリードカンパニー, メディア掲載実績あり, スキル次第で月額100万円以上, 週3日～OK

必須スキル・要件

【応募要件】・ロボティクスまたは精密機械の設計開発経験（3年以上）の経験 ・アクチュエータやモータ等の駆動系の選定および制御に関する知見 ・組み込みソフトウェアおよび基板の設計・開発の実務経験 ・人の心を動かす「動きの美しさ」や「自然な振る舞い」を具現化できる方

条件

単価

60〜100 万円/月（先方の表示どおり。下限と上限）

契約形態

記載なし

技術

記載なし

週稼働

週3日

リモート

フルリモート

勤務地

東京都（先方の表記: 東京都・東小金井）

履歴と根拠

掲載日

2026-06-11（先方の表示）

初めて見た日

2026-09-07（当サイトの観測）

募集中

募集中 9/24 確認・詳細

最終確認

9/24（3日前）このエージェントの一覧を最後に確認 9/27 07:34